“圈圆”是部件制造部车轮加工部型钢车轮生产线的第一道工序，该工序采用专用圈圆机进行操作。当“圈圆”加工完成后，工人操作圈圆机取件机构将工件从设备上取下并放置到滚道线上，使其向下一道工序流转。该取件机构以前使用气动气缸夹紧，再使用长气缸将工件从设备上拉出，这些操作都需要工人手脚并用，配合取件机构操作完成，劳动强度比较高，而且原结构故障率较高，能耗比较大。为此，该加工部决定对该取件机构进行改进。
该加工部技术革新小组通过多方查找资料、自主研究、多次试验，成功将该取件机构由气缸式改造为电磁式。他们通过不断试验和改进，设计制作了轻量化、低能耗、大吸力的电磁吸盘，用以替代原来的气缸式夹紧结构；设计了巧妙的提升机构及进退机构；为减少圈圆过程中斜拉硬拽，减少气缸杆的受力，设计了可靠的定位和导向机构；同时结合设备操作特点，设计制作了采用PLC控制并与圈圆机操作联动的电气控制系统，实现了自动取件。
该取件机构完全是该加工部自行开发和设计制作，属于车轮行业里的独创和自主研发，与以往的取件机构相比，更加紧凑、节能、可靠、耐用。改造后，该加工部四台圈圆机除减少了因该部位故障导致的停机以外，每年还可节约能源消耗和配件费用3万余元。
(本文来自中国重汽)
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