近日，全国首条面向社会运营的智慧公交线路落地长沙，长沙公交315线（天马山公交首末站至雷锋汽车站）全线数字化升级，希迪智驾为智慧公交315线提供车路云一体化解决方案，对10台公交车辆、18个交叉路口进行智能化改造，并完成车路云联调工作，联合湖南湘江新区、长沙公安交警、长沙市交通运输局、湘江智能、海信网络、腾讯云共同助力长沙迈入“智慧交通”时代。
智慧公交系统由希迪智驾基于车路云一体化理念设计，深度融合智能网联车路协同和智能驾驶技术，从高效出行、安全可靠两大需求入手实现到站时间精准预测、公交信号优先控制、实时车内乘客统计、智能全景、驾驶行为检测等近20项功能，为城市智慧交通、智慧出行提供全栈式解决方案，有效提升城市出行效率20%以上。
智慧正点，高效出行
智慧公交项目的设计以“准时”为核心目标，重点解决公交准点率低、出行效率低及舒适性差等问题。
315路全程27个站点（含首末站），设置18个优先路口。车辆能通过与城市交通信号灯的信息交互，让红绿灯根据公交的载客量、正点率等情况，实现改变交叉路口信号灯相位、提供信号灯动态配时等，确保公交优先、高效通行、正点到站。
智慧公交实现“双屏”可视，通过车载端边缘计算平台与云控手机端小程序，乘客可接收到来自公交车的信息，准确得知车辆位置、到站时间、搭载人数、行驶速度及路口信号灯状态等，从而决策出行方案。
辅助驾驶，安全可靠
公交车辆体积大，司机工作环境单一，容易分心，造成较大安全隐患。智慧公交对车辆周围进行360度全方位的智能监控，并对司机进行有效的危险预警，同时利用增强性驾驶行为监测对驾驶员潜在危险驾驶行为（例如打电话、打哈欠）进行提醒与行为数据分析，辅以车道偏离预警、超速警告，保障公交安全行驶。
降维应用，聚焦城市智慧交通
相较致力于解放公交司机双手双脚的自动驾驶公交而言，希迪智驾开发的此套智慧公交系统更侧重于解决城市交通痛点问题。
智慧公交运行过程中，基于上述功能所产生的一切数据信息均会上传至数字交通系统运营监管云平台，云平台一方面将实时数据清洗后共享给手机端，手机端以小程序的形式为群众提供MAAS服务；另一方面将统计分析全盘大数据，如根据时间段乘客数量定制化调度车辆、改变路线等，为交通、监管部门制定更合理的运营服务提供决策支持，实现乘客体验及资源效用最大化。
传统交通与智能网联的结合
智慧公交线315线的推行，是在交通强国和新基建的政策引导下， 高效快速落地的解决方案。系统是在传统车辆与传统道路上的改造，用较少的投入，获得尽可能大的出行效益提升。
整个方案实施简单无需大量的土建施工，只需对现有公交车进行后装数字交通车载智能终端，对交通信号灯加装智能网联路侧单元RSU并实现与交通信号控制机的交互通信，便可完成智慧公交项目的硬件部署。
三重驱动，智慧公交应用步步为营
18年底，长沙开放7.8公里全国首条开放道路智慧公交示范线，由希迪智驾提供车路云协同系统，截止2019年底，此套公交累计测试里程30000公里，试运行近600趟次。19年11月，希迪智驾发布"V2X+公交智慧出行"解决方案，提供“公交优先、绿波车速建议、红绿灯信息共享”功能。
“交通强国”、“智能汽车创新发展战略”、“新基建”三大政策发力，导向智能网联与智慧交通融合发展方向。
新冠疫情的突发，让人们更加迫切地希望自动驾驶技术用于服务大众安全上。
技术、政策、环境三重驱动智慧公交系统，既是希迪智驾助力长沙“自动驾驶之城”与“公交都市”建设最实际的结合，也是响应国家三大政策快速服务于民生的有力体现。
总结
从国家智能网联汽车（长沙）测试区挂牌的1.0阶段，到全国首条开放道路智慧公交示范线和启动“双一百”项目的2.0阶段，长沙一“路”领先。
为打造智慧公交，长沙将在城市更大范围开放道路上进行智能化改造，智慧公交315线的开放寓意着长沙阔步迈入3.0阶段。
未来，希迪智驾智慧公交解决方案将扩展多种功能，如环保通行（用于污染，雾霾天气）、最低运营费用、节假日运营等；也将扩展更多应用场景，如救护车优先通行、渣土车违章管控、两客一危消除隐患……助力长沙及各大城市纾解城市交通、赋能城市治理体系和治理能力现代化，实现智能网联与智慧交通融合发展，让群众出行更方便，让城市交通更快捷。
(本文来自长沙智能驾驶研究院)
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