现在要提起自动驾驶和无人驾驶汽车，各位一般能想到的是特斯拉、Google、VOLVO等这一类推出附带相关技术的汽车产品。
但很少人会关注或考虑，如何让一台普通的汽车或者挖掘机、装载机变成实现无人机驾驶功能。
最近，一家名为Oxbotica的英国公司开发出一套适用与大部分汽车或工程车辆产品的无人驾驶系统。
Selenium是一套自动驾驶软件，通过搭载在车身上的视觉摄像头、激光扫描仪、或者雷达系统获得数据。然后，它再通过软件来一系列算法来确定周边物体的类型和位置，从而能够判断出可行的道路，实现自动驾驶功能。
Selenium适用范围也比较广，除了我们一般定义的私人用车之外，公交车、工程用车等设备，都通过Selenium实现自动驾驶功能。
在谈及Selenium功能原理时，牛津大学教授、Oxbotica的第二位联合创始人IngmarPosner就表示Selenium和市面上的自动驾驶产品（如特斯拉的Autopilot）不太一样。
IngmarPosner在接受MITTechnologyReview的时候解释，Selenium系统具备学习功能，它能够在行车过程中收集路线数据，通过分析驾驶者的操作习惯、行为来进行自动驾驶操作。所以，Selenium的特点还是放在来数据收集和系统分析、学习上。
另外，Selenium拥有两个主要功能：在空间中给汽车定位，感知周边情况。
通过相关传感器的信息收集，内部算法转化等方式，搭载Selenium的汽车能够判断自己所在环境和位置。同时，它还能通过传感器读取实地数据，并和储存的地图数据进行对比。
不过，这两个功能也十分依赖车身上的传感器，需要按照特殊情况来做调整。尽管它是一套通用性极强的系统，但还需要根据车的种类、运行的地点等作出相应的调整。
毕竟，一台普通的雷诺Twizy轿车用的安装方案，可能不能跟在泥路上走的挖掘车用的是同一套方案吧。
由于最近几期自动驾驶汽车的事故，无人驾驶汽车和自动驾驶系统等这一类产品，再次被推上了舆论的浪尖。用户在期待这些技术带来便利的同时，他们现在考虑得更多的是这些产品的安全性。而Oxbotica在之前的测试中，都有较为稳定表现。测试者表示：
从驾驶感觉来看，汽车好像被经验丰富的人类驾驶员操作一样，行驶很平稳，只是在加速、刹车、控制时有些过于自信，在试驾过程中没有碰到危险情况。
但，这只是在一个实验环境下的尝试，并没有考虑到更为复杂的实际路况。如果真的要投入使用，Oxbotica还要做更多的路面测试和调整。
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