自行走剪叉式高空作业平台在国内已有许多厂家生产，有了关于稳定性的相关标准。在这些标准中，关于稳定性计算只是笼统的定性分析，并没有详细的计算过程展示，不利于设计师的使用。运想重工是国内最早一批研究相关产品的稳定性计算公式，完成了自行走剪叉式高空作业平台的稳定性的详细计算，取得了较好的实践效果。理论计算的较大安全系数和安全传感器的应用，使得机器的稳定性得到多重保护。
高空作业机械是一种将操作人员举升到高处位置进行高处作业的机械。随着经济的发展，高空作业机械在中国得到广泛应用。众多厂家纷纷以剪叉式高空作业平台作为进入高空作业机械领域的突破口。
多年来有关部门制定了多个标准来规范剪叉平台生产厂家在技术条件、试验、安全操作等方面的活动，各厂家的产品得到有标可依。安全性是剪叉平台设计的一个重要方面，而稳定性又是安全性设计的一个重要组成部分。在这些标准中，关于稳定性计算只是笼统的定性分析，并没有详细的计算过程展示，不利于设计师的使用。运想是对自行走剪叉平台的稳定性计算的详细过程进行了探索的最早的国内企业。
剪叉式高空作业平台的实验法
对于伸缩臂叉车产品，国际标准ISO8379-1988规定了一种稳定性的检验方法即平台实验法。平台实验法既是一种实验测试方法又是一种计算方法。平台实验法规定车辆在不同状态下必须达到的倾斜角度，将车辆置于实验平台上，进行平台倾斜实验，若车辆在各个角度下都不倾斜，则认为车辆在规定工况下稳定。
对于自行走剪叉式高空作业平台，其行驶速度很慢，一般不超过5km/h。在工作台举升状态，其行驶速度不超过2km/h。于是由于行驶速度引起的不稳定因素在自行走剪叉式高空作业平台的稳定性计算中可被忽略。我们只需考虑其不同工况的坡道稳定性，计算公式采用公式即可。根据公式，坡道斜度与整机重心高度和重心到支点的距离有关，于是稳定性计算的核心问题是计算整机的重心。
在具体计算时，为方便计算过程，将工作平台重心和工作载荷重心的位置都予以限定。考虑工作平台重心的位置变化，只需分别计算其在延伸最大位置和收拢位置即可。考虑工作载荷重心的位置变化，需计算4 个位置，即平台变化(延伸和收拢)及载荷位置变化(前、后)。前面论述基于整机的纵向稳定性。对于横向稳定性，平台位置延伸变化对其无影响，则只需考虑工作载荷位置变化，载荷在倾覆轴侧时最危险。
市场上销售的自行走剪叉式高空作业平台一般配置有水平传感器，在地面斜度比较大时机器不会举升。同时配备有超重传感器，保证工作台内的载荷在容许范围内，一旦超重，机器不会举升。这些安全系统保证了机器不会倾翻和保证了操作者安全。
